Department of Computer Science

Video: SWR Aktuell 23.09.2020

Ein Unimog, der dank intelligenter Steuerung komplexe Geländefahrten eigenständig meistert

In einem gemeinsamen Projekt haben vier Unternehmen, das Commercial Vehicle Cluster Nutzfahrzeug GmbH (CVC) und der Lehrstuhl Robotersysteme (RRLab) der TU Kaiserslautern an einem Unimog gearbeitet, der seinen Weg selbst findet. Dank verhaltensbasierter Steuerung, ähnlich der menschlichen Wahrnehmung, kann das Fahrzeug Szenenkontextwechsel schnell erfassen – selbst in schwierigem Terrain und unter schwierigen Umweltbedingungen.

Mögliche Einsatzszenarien für einen autonom fahrenden Unimog gibt es z.B. im Rettungswesen, im Brand- oder im Katastrophenfall.